國內(nèi)外傳統(tǒng)捻線機大多采用單電動機傳動系統(tǒng)，傳動路線長、結構復雜。其捻度由更換捻度齒輪改變傳動比得到，捻向通過改變電動機轉向得到S捻和Z捻，卷取運動和往復導紗運動是通過齒輪、凸輪分級傳動實現(xiàn)。這樣，捻線機實現(xiàn)了錠子加捻運動、卷取羅拉的卷取運動和導紗嘴往復導紗運動。

　　當前，隨著機電一體化技術的發(fā)展和勞動力成本的提高，多電動機傳動已成為捻線機的發(fā)展趨勢。我們根據(jù)捻線機傳動系統(tǒng)特點，提出一種基于PLC的捻線機的多參數(shù)控制系統(tǒng)，能滿足捻線機正常的工藝要求。

　　捻線機的加捻運動、卷取運動和導紗運動分別采用異步電動機和伺服電動機傳動。在控制系統(tǒng)主要采用PLC、觸摸屏等組成。錠子的加捻運動由主電動機通過龍帶切向傳動，該電機為交流異步電動機，即主電動機；卷取運動由卷取電動機驅動卷取羅拉實現(xiàn)，該電動機同樣采用交流異步電動機，往復導紗運動分別由兩個伺服電動機驅動滾珠絲杠、左右導紗嘴實現(xiàn)。四個電動機的運動由PLC協(xié)調(diào)控制，捻線機的主要參數(shù)如錠速、捻度、捻向、卷取角等參數(shù)通過觸摸屏實時顯示和監(jiān)測，紗線的加捻、卷取和導紗等關鍵運動得以實現(xiàn)。與傳統(tǒng)捻線機相比，這種新型捻線機摒棄傳統(tǒng)凸輪導紗機構、捻度變換機構、機械式防疊和防凸邊、硬邊機構，傳動路線縮短，機構設計簡單、合理。

　　目前，基于多參數(shù)控制系統(tǒng)的新型捻線機已試制樣機，其主要技術參數(shù)如下：主電動機功率為7．5千瓦；卷取電動機功率為2．2千瓦；伺服電動機功率為750瓦；錠速范圍為5000轉/分鐘～13500轉/分鐘，通過主電動機無級調(diào)速來實現(xiàn)；捻度范圍為80捻/米~2000捻/米，可以通過修改上位機參數(shù)即改變卷取電機轉速來改變捻度；捻向Z或S向，通過修改上位機參數(shù)改變主電機轉向來改變捻向。

　　通過實驗，我們發(fā)現(xiàn)基于多參數(shù)的新型捻線機在采用PLC控制后，其機械性能得到改善，控制更方便。改進后，設備適用于多品種、小批量生產(chǎn)，能夠提高紗線質量和生產(chǎn)效率，簡化了機器結構，減輕了工人的勞動強度。
　　

　　□武漢紡織大學 張智明 徐巧梅 順齊