□蘇拉(金壇)紡織機(jī)械有限公司顧學(xué)軍張?jiān)缕?br /> 　　
　　
　　從上世紀(jì)90年代開始，隨著工業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)、變頻技術(shù)、PLC技術(shù)在紡織機(jī)械上的不斷應(yīng)用，國內(nèi)外廠商對粗紗機(jī)的傳動(dòng)進(jìn)行了大膽嘗試，推出了兩軸同步控制、三軸同步控制以及四軸同步控制的電腦粗紗機(jī)，這不僅突破了粗紗機(jī)傳統(tǒng)的傳動(dòng)模式，而且使粗紗機(jī)的技術(shù)性能指標(biāo)有了較大幅度的提升。

　　JSR6668型粗紗機(jī)是在消化吸收原德國青澤公司粗紗機(jī)的基礎(chǔ)上自主研發(fā)的多電機(jī)四軸電腦粗紗機(jī)，采用高速率的CAN總線控制方式與先進(jìn)的數(shù)字紡紗工藝?yán)砟钕嘟Y(jié)合的四軸問實(shí)現(xiàn)電子齒輪同步控制的電腦粗紗機(jī)，目前已實(shí)現(xiàn)批量銷售。

　　傳動(dòng)系統(tǒng)先進(jìn)

　　JSR668型粗紗機(jī)在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)建立四軸多電機(jī)分組同步輸出速度和紡紗張力的數(shù)學(xué)模型，用先進(jìn)的電子齒輪替代了傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)采用的錐輪及其控制、成形裝置、張力微調(diào)、差速箱等；錠翼和筒管是由多電機(jī)通過同步帶直接驅(qū)動(dòng)，每24/32個(gè)錠翼和筒管組成的一個(gè)組節(jié)由一臺電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用戶可根據(jù)需要選配錠數(shù)配置；龍筋升降系統(tǒng)采用變頻減速電機(jī)直接換向，取消了傳統(tǒng)的換向機(jī)構(gòu)，換向準(zhǔn)確，無需平衡系統(tǒng)，使機(jī)構(gòu)大大簡化，方便了工藝調(diào)整和維修，減少了容易出現(xiàn)故障的相關(guān)部分，大大提高了設(shè)備的可靠性。

　　JSR668型粗紗機(jī)采用EasyStart操作系統(tǒng)，可方便輸入修訂的有關(guān)數(shù)據(jù)，并可隨時(shí)了解機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的多種數(shù)據(jù)信息。該機(jī)更換品種時(shí)極為方便并且計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫中可以儲存10組紡紗工藝，取消了升降變換齒輪、捻度變換齒輪、成形變換齒輪，這不僅簡化了結(jié)構(gòu)，也節(jié)省了調(diào)整的時(shí)間，大大提高工作效率，完全實(shí)現(xiàn)電子工藝的數(shù)字紡紗。在防細(xì)節(jié)功能方面，該粗紗機(jī)可根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況在開關(guān)車過程中適時(shí)調(diào)整升速、降速、點(diǎn)車、停車、啟動(dòng)5個(gè)時(shí)間參數(shù)，以改善粗紗須條的松緊狀態(tài)，降低成紗細(xì)節(jié)。

　　自動(dòng)生頭功能

　　JSR6668型粗紗機(jī)是機(jī)電一體化程度非常高的新型電腦粗紗機(jī)。它的電氣系統(tǒng)是由一臺PCC作為上位機(jī)通過CAN總線與I/O模塊、變頻驅(qū)動(dòng)器組成非常簡單的一個(gè)數(shù)字化控制系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)的核心是帶觸摸屏的可編程計(jì)算機(jī)控制器，它以粗紗機(jī)特有的數(shù)學(xué)模型來控制粗紗成形，從而取代了繁雜的上下鐵炮和成形機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。而且通過它的觸摸顯示屏可以非常容易地進(jìn)行粗紗機(jī)各種參數(shù)的設(shè)定和修改等操作。CPU中的成川程序通過CAN總線與l/O功能模塊及變頻器實(shí)現(xiàn)通訊并可靠地對粗紗機(jī)的各種運(yùn)行條件進(jìn)行分析并直接或問接地去控制四臺變頻器間的同步及紡紗時(shí)的張力控制。變頻器應(yīng)用當(dāng)今最先進(jìn)的電機(jī)磁場定向控制理論，采用帶速度信號反饋的速度閉環(huán)控制與矢量的控制方法，使電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流分量I和勵(lì)磁電流分量Isd的分離來實(shí)現(xiàn)高負(fù)載慣量下的高驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)特性。速度檢測采用旋轉(zhuǎn)編碼器直接反饋給變頻器，通過PCC上位機(jī)與下位機(jī)間通信方式來檢測4臺電機(jī)實(shí)時(shí)速度，實(shí)現(xiàn)它們間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的交換，使之有效控制各電機(jī)良好的速度控制性能和轉(zhuǎn)矩控制性能。