在安徽華茂紡織有限公司五分廠二車間細(xì)紗工序，自動落紗機在經(jīng)過整臺細(xì)紗機行進過程中，其機械抓手垂直于錠子一次性抓取10支滿紗管后，隨即把空管一個個準(zhǔn)確無誤地插入空錠，機械抓手反復(fù)操作，整臺480錠細(xì)紗機落紗實現(xiàn)全過程自動化，所需時間僅90秒。經(jīng)測算，該落紗機落紗拔管率達100%，插管準(zhǔn)確率達98%，開車留頭率達97%，落紗所需用工比手工落紗用工減少2/3以上，且落紗質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于手工落紗。正在工作的落紗機，就是近年來暢銷的銅陵松寶機械有限公司獨家首創(chuàng)推出的S9型環(huán)錠紡智能落紗機。

　　隨著我國勞動力成本優(yōu)勢的逐漸消退，越來越多的紡織企業(yè)積極通過科技創(chuàng)新打造新經(jīng)濟增長點。紡紗落紗工序由于用工成本高、勞動強度大、工作環(huán)境差等影響，更多企業(yè)開始面臨招工難題。面對用工難，銅陵松寶公司成功開發(fā)了S9型環(huán)錠紡智能落紗機，專門應(yīng)對企業(yè)縮減細(xì)紗落紗用工難問題。此款落紗機可以為企業(yè)減少用工數(shù)量、縮減用工成本。

　　安徽華茂五分廠不僅是S9型智能落紗機最早的使用基地，也是該機的研發(fā)試驗基地。在該機推向市場的幾年里，銅陵松寶公司始終抓住機器穩(wěn)定性這個關(guān)鍵點不放松，組織科研人員不斷收集各種問題加以梳理，并及時利用安徽華茂落紗生產(chǎn)平臺對改進項目進行技術(shù)升級，通過驗證后的技術(shù)由公司技術(shù)人員第一時間向客戶提供免費升級服務(wù)。該機經(jīng)銅陵松寶公司兩年多的市場推廣，已經(jīng)被安徽華茂、南通大生、溢達集團、陵縣恒豐、江南集團等近百家國內(nèi)知名企業(yè)使用超過400臺。該機技術(shù)水準(zhǔn)不斷提升、市場不斷擴大，為越來越多的紡織企業(yè)帶來巨大效益，同時也為松寶公司開辟出一片市場藍海，公司因此也被公認(rèn)為業(yè)內(nèi)首屈一指的智能落紗機設(shè)備供應(yīng)商。

　　技術(shù)起點高綜合效益好

　　多年前，銅陵松寶機械有限公司與清華大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等多家國內(nèi)科研機構(gòu)和企業(yè)著手研發(fā)S9型環(huán)錠紡智能落紗機。該機主要采用先進的可編程自動化運動控制器（PAC）電氣控制系統(tǒng)和交流伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，機械抓手采用三維直角坐標(biāo)機器人控制平臺技術(shù)，實現(xiàn)了拔管、插管、返回的全程自動化?？傮w來說，該機主要解決了三大問題：一是方便老機改造，無需改變錠子和筒管；二是服務(wù)于多臺落紗，最大限度地利用了落紗機使用效率；三是完全取代了人工拔、插落紗環(huán)節(jié)，減輕了落紗工的勞動強度。該機的成功顛覆了國內(nèi)外自動落紗只能適應(yīng)鋁套管錠子的難題，并且該技術(shù)填補了國內(nèi)外空白。目前，該機共申請專利28項，其中發(fā)明專利9項，已授權(quán)發(fā)明專利4項。

　　S9型環(huán)錠紡智能落紗機所擁有的原創(chuàng)多項發(fā)明專利不僅書寫了松寶公司的“創(chuàng)新”精神，同時也獲得了多項殊榮。該智能落紗機屬國家“十二五”重點支持項目，先后榮獲中國紡織工業(yè)聯(lián)合會“紡織之光”2012年度科學(xué)技術(shù)進步二等獎、2012安徽省科技進步三等獎等獎項。2012年12月，中國紡織工業(yè)器材協(xié)會評定松寶機械公司為“環(huán)錠紡智能落紗機研發(fā)中心”。

　　在國外，紡機同行也為S9型環(huán)錠紡智能落紗機技術(shù)表示贊嘆。瑞士立達紡機公司、日本村田機械公司等知名機械公司的高級技術(shù)人員慕名參觀該機的現(xiàn)場工作表演后，對該機一體化的自動落紗技術(shù)新穎性表示欽佩；來自印度等地的紡織企業(yè)負(fù)責(zé)人參觀后，對該機的獨特落紗方式給予充分肯定，并表達了了強烈的購買意愿。

　　據(jù)了解，我國目前擁有環(huán)錠紡紗錠1億多錠，絕大多數(shù)還依賴人工落紗。目前，長車集體落紗是最近幾年發(fā)展較快的落紗方式之一，長車集落研制的初衷是為了推廣細(xì)絡(luò)聯(lián)，由于受場地和工藝限制，目前真正實現(xiàn)長車細(xì)絡(luò)聯(lián)改造的紗廠并不多見；由于長車集落是內(nèi)置于細(xì)紗機，僅能實現(xiàn)自身單臺落紗，不能實現(xiàn)多臺落紗。據(jù)行業(yè)專家普遍介紹，一臺480錠的細(xì)紗機配集體落紗裝置與松寶公司智能落紗機的投入有不小差距。比如，480錠短車集體落紗裝置設(shè)備投入約160元/錠，僅僅適用于一臺480錠細(xì)紗機的落紗，雖然用工減少明顯，但后期維護和耗材費用較高；S9型智能落紗機設(shè)備投入（根據(jù)所紡支數(shù)和承擔(dān)落紗的機臺數(shù)不等）約合50元/錠~75元/錠，2臺落紗機為一組，落紗范圍可達5760錠~21000錠，落紗用工可減少1/2人數(shù)，且后期維護和耗材費用較低。行業(yè)專家推斷，我國1億多錠環(huán)錠紡細(xì)紗企業(yè)和國外發(fā)展中國家的環(huán)錠紡改造為自動落紗方式，從綜合效益考慮，可能更多企業(yè)愿意為S9型智能落紗機買單。

　　
　　松寶S9型智能落紗機在武漢江南實業(yè)集團使用現(xiàn)場。

　　用戶多美譽

　　服務(wù)更貼心

　　對于S9型智能落紗機來說，目前國內(nèi)近百家使用企業(yè)均為樣板工廠。在武漢江南實業(yè)集團，該司使用S9型智能落紗機后在減少用工、提高產(chǎn)量、提高紗線留頭率三個方面企業(yè)獲得顯著收益。公司副總經(jīng)理付學(xué)軍說，在紗線留頭率上，松寶S9型智能落紗機平均頭率經(jīng)過公司定期檢測結(jié)果顯示保持在95%，這一數(shù)據(jù)明顯高于人工落紗留頭率指標(biāo)。松寶S9型智能落紗機在單臺480錠細(xì)紗機落紗完成整個工序需要96秒，這一速度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于人工落紗，落紗速度的提高減少細(xì)紗停車次數(shù)，從而進一步提高了單臺細(xì)紗車的工作產(chǎn)量。

　　在日照金利達紡織有限公司S9型智能落紗機是當(dāng)前細(xì)紗車間減小工人勞動強度，提高效率，降低用工成本有效地途徑。該企業(yè)負(fù)責(zé)人介紹，該自動落紗設(shè)備相對集體落紗來言，設(shè)備改造成本相對較低，改造工作幾乎不影響正產(chǎn)生產(chǎn)，并且落紗設(shè)備操作比較靈活，對紗線質(zhì)量、及細(xì)紗機器材幾乎沒有影響，并且開車升頭率相對較高(≥93%)。

　　在江蘇天華紗業(yè)有限公司由于該司之前使用村田托盤式自動絡(luò)筒機時常常遇到前道細(xì)紗人工落紗紗線留頭不齊，造成更多人工找頭、接頭，公司一直在尋找好的解決辦法。S9型智能落紗機在該司的使用不僅提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，同時極大改善了管紗的留頭率和紗線損壞問題。公司技術(shù)主管陸正龍介紹，使用該機后不僅細(xì)紗落紗工減少1/3，而且自動托盤絡(luò)筒機尋頭率提高5%。天虹（中國）投資有限公司是目前中國最大的紡氨綸包芯紗公司之一。氨綸包芯紗生產(chǎn)具有落紗頻次高、留頭難度大等特點，這要求操作工必須具備較高的擋車技能，而解決細(xì)紗機自動落紗一直是令該公司高層管理者揪心的事，該公司在嘗試了國內(nèi)外各式各樣的落紗機后，認(rèn)為松寶S9型智能落紗機最符合他們的生產(chǎn)需要。際華3509公司對該機投產(chǎn)后，目前該機使用情況是落紗抓管率達100%，插管準(zhǔn)確率達95%，開車留頭率達98%，落紗人數(shù)比手工落紗可減少2/3以上，落紗質(zhì)量遠(yuǎn)比手工落紗好。

　　對于使用企業(yè)來說，S9型智能落紗機使用的穩(wěn)定性和性價比是企業(yè)選擇應(yīng)用該產(chǎn)品的關(guān)鍵問題。松寶公司在該機的創(chuàng)新增值方面先后進行了多方面的改進，如：減少耗材、提高效率、減少和預(yù)防故障發(fā)生，這些方面的改進升級為客戶創(chuàng)造了價值，也提高了松寶智能落紗機的市場美譽度。隨著智能落紗機使用客戶的不斷增多，服務(wù)范圍也越來越大，有的客戶擔(dān)心萬一設(shè)備出了故障如何保證不耽誤生產(chǎn)。松寶公司對此早有謀劃，除正常安排上門服務(wù)外，還通過三招創(chuàng)新增值服務(wù)打消客戶顧慮：一是為客戶建立使用周期表，提前通知客戶有針對性地保養(yǎng)與維護；二是改落紗機單邊使用為左右通用，減少因一邊故障而導(dǎo)致不能落紗的概率；三是遠(yuǎn)程故障診斷與排除，確保在最短時間內(nèi)能夠恢復(fù)機器的功能。

　　松寶已擁有一個近百家使用客戶參與的落紗技術(shù)方面專門網(wǎng)絡(luò)交流平臺，公司24小時組織各廠家對應(yīng)用成果進行分享，如開車錠速的選擇與留頭率的關(guān)系，始紡位置的選擇與留頭率的關(guān)系，尾紗圈數(shù)與留頭率的關(guān)系，如何減少尾紗的浪費，如何為下游絡(luò)筒工帶來方便，如何操作能更節(jié)省人力物力等問題都借助該平臺得到解答。公司通過交流平臺組織安徽華茂集團和江蘇大生集團在落紗機的操作組合方面進行溝通，搭橋安排新疆溢達紡織有限公司和開平奔達紡織集團公司就提高細(xì)紗機開車留頭率問題的交流，通過在松寶自動落紗技術(shù)平臺的交流，這些不便謀面的用戶廠家擁有了快速解決問題、交流經(jīng)驗的途徑。