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7月7日，昌吉市榆樹溝鎮(zhèn)一處棉田，一個(gè)身形矯健的“鋼鐵農(nóng)夫”正忙著為棉花“摘帽”。

當(dāng)天，經(jīng)自治區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村機(jī)械化發(fā)展中心論證，由新疆大學(xué)聯(lián)合新疆極目機(jī)器人科技有限公司打造的全球首款棉花激光打頂機(jī)器人正式亮相，標(biāo)志著棉花打頂這項(xiàng)農(nóng)活邁入高科技時(shí)代。

作為首款搭載固態(tài)激光雷達(dá)的棉花打頂機(jī)器人，該產(chǎn)品集成領(lǐng)先的激光雷達(dá)和視覺融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航精度與環(huán)境適應(yīng)能力的重大突破，將棉花打頂機(jī)器人技術(shù)推向新高度。

新疆大學(xué)周建平教授團(tuán)隊(duì)在智能農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域深耕多年，對(duì)棉花生長特性、打頂需求等有著深入了解。該團(tuán)隊(duì)歷時(shí)3年，經(jīng)無數(shù)次實(shí)驗(yàn)與探索，綜合利用傳感器、機(jī)器視覺、激光控制技術(shù)等前沿科技，結(jié)合新疆特有的“一膜六行”種植模式，成功研制出這款能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下田間作業(yè)場景的棉花激光打頂機(jī)器人。

經(jīng)過多次田間測試顯示，目前，該機(jī)器人棉花頂芽識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)98.9%，傷苗率小于3%，打頂合格率達(dá)82%以上，其核心指標(biāo)仍有較大迭代提升空間。待全部功能實(shí)現(xiàn)后，該機(jī)器人作業(yè)效率可達(dá)每小時(shí)6-8畝，是人工作業(yè)效率的10倍以上。

“這項(xiàng)技術(shù)的核心在于機(jī)器人能盯住移動(dòng)的目標(biāo)并精準(zhǔn)出手，避免了傳統(tǒng)打頂方式中可能出現(xiàn)的漏打、誤打現(xiàn)象?！敝芙ㄆ浇淌诮忉尩?。這有多難？他比喻，就像用移動(dòng)的槍打移動(dòng)的靶。棉花頂尖高低不一，機(jī)器人工作時(shí)的氣流還會(huì)讓棉株晃動(dòng)。但這款機(jī)器人裝備“智能眼”，能快速準(zhǔn)確地找到每一株棉花的頂尖位置。同時(shí)，通過搭載的大功率藍(lán)光激光器瞬間產(chǎn)生的高溫，能精準(zhǔn)灼燒滅活棉花頂芽，這樣就可以有效打破棉花植株頂端生長優(yōu)勢，讓營養(yǎng)集中供給側(cè)枝棉桃，促進(jìn)棉花豐產(chǎn)。

據(jù)了解，相較于傳統(tǒng)的機(jī)械切割、化學(xué)打頂?shù)确绞?，激光打頂具有非接觸、無損傷優(yōu)勢，大大降低對(duì)棉花植株其他部位的傷害，減少了環(huán)境污染，且在白天夜間均能作業(yè)。

“棉花打頂一直是棉花生產(chǎn)全程機(jī)械化鏈條上最后一塊‘硬骨頭’。”自治區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村機(jī)械化發(fā)展中心研究員裴新民說，“這款棉花激光打頂機(jī)器人的誕生和應(yīng)用，意味著我國棉花生產(chǎn)即將實(shí)現(xiàn)真正的全程機(jī)械化?！?/p>

裴新民認(rèn)為，該成果是人工智能服務(wù)智慧農(nóng)業(yè)的重大突破。其應(yīng)用不僅能推動(dòng)新疆棉花產(chǎn)業(yè)升級(jí)，更可作為標(biāo)桿性案例，為智慧農(nóng)業(yè)提供可復(fù)制的技術(shù)范式，加速農(nóng)業(yè)智能化進(jìn)程。